Selamat datang di blog saya. Ok, kali ini saya akan memberi tutorial program PLC tentang proses pengepakan buah apel ke dalam box menggunakan Zelio, untuk lebih jelasnya silahkan lihat gambaran proses pengepakan buah di bawah ini Dari gambar di atas terdapat 2 konveyor, yaitu konveyor pembawa box dan pembawa buah apel. Konveyor buah akan berjalan membawa buah untuk masuk ke dalam box, sedangkan konveyor box membawa box yang awalnya kosong menjadi terisi 10 buah apel. Berikut keterangan untuk mempermudah dalam pembuatan program Keterangan: 1. Saat ditekan tombol PB_START (I1), maka dijalankan konveyor pembawa box. 2. Jika sensor box (I3) (NO) mendeteksi keberadaan box maka konveyor pembawa box akan dihentikan dan konveyor pembawa apel mulai dijalankan. 3. Sensor apel (I4) (NO) akan menghitung hingga 5 buah apel kemudian menghentikan konveyor pembawa apel (counter apel akan direset) dan konveyor pembawa box akan dijalankan lagi (jika dalam waktu 10 detik tidak ada